New PDF release: Automatisierungstechnik Aufgaben: Lineare-, Zweipunkt- und

By Serge Zakharian (auth.), Prof. Dr.-Ing. Otto Mildenberger (eds.)

ISBN-10: 3322891488

ISBN-13: 9783322891488

ISBN-10: 3528074329

ISBN-13: 9783528074326

Prof. Dr.-Ing. Serge Zakharian lehrt an der Fachhochschule Wiesbaden im Fachbereich Mathematik, Naturwissenschaften und Datenverarbeitung.

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Die Kennwerte des Reglers sind gegeben: KpR = 1,5 und Tn = 2,0 sec. Der Algoritlunus wird nach der Rechteckregel mit dem Wert der linken Intervallgrenze (Typ 1) digitalisiert, wobei die Abtastzeit TA für die Zeitspanne dt gesetzt wird: dt'" TA = 0,5 sec. Damit wird die Stellgröße y(t) zum Zeitpunkt tj = i·TA durch einen abgetasteten Wert Yj ersetzt. Wie groß ist die Stellgröße y(t) zum Zeitpunkt t = 2,Osec nach einem Eingangssprung von = 2 bei e a) analogem Regler (ohne Digitalisierung), b) digitalem Regler (mit Digitalisierung nach Typ 1, linke Intervallgrenze [29] ) ?

Q(t) == 2·r· F(t)- M L (t) wobei sind: F(t) - Windkraft, die am Rotorblatt im Abstand r wirkt ML(t) - Lastrnoment des Generators J - Trägheitsmoment der rotierenden Teile KI , K2 - Konstanten Stellen Sie die linearisierte Differentialgleichung der Regelstrecke fiir kleine Abweichungen vom Arbeitspunkt 120 und F o auf. a) b) Bestimmen Sie die Übertragungsfunktion des Regelkreises fiir das Störverhalten. ) fiir t = 0 O • 11. ) c) o L--_ _ _ _ _ _... 11. 8a dargestellt. Die Temperatur X der Reaktionszone ändert sich mit der Länge 11.

3 Wirkung von Abtastzeiten Ein analoger PID-Regelalgoritlunus paralleler Struktur G R (s) = K p +~+ s KD ·S 1 wird s+TR mit der Abtastzeit TA digitalisiert. Wie ändern sich die 1- und D-Anteile der Sprungantwort des digitalisierten Algoritlunus, wenn die Abtastzeit TA verkleinert wird? 5) beträgt TA = 0,05sec. Der Regelalgoritlunus ist nach der Trapezregel digitalisiert. Skizzieren Sie die Sprungantwort der Regelgröße x(t) bei einem Sprung der Führungsgröße der Höhe w= 2 . 5 Dead-beat Regler Eine Regelstrecke besteht aus zwei I-Gliedern mit Krs1 = 1,6 sec- 1 und K rs2 = 2,5 sec-I.

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Automatisierungstechnik Aufgaben: Lineare-, Zweipunkt- und Fuzzy-Regelung by Serge Zakharian (auth.), Prof. Dr.-Ing. Otto Mildenberger (eds.)


by Michael
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