New PDF release: Bestücken von Leiterplatten mit Industrierobotern

By Ernst Wolf

ISBN-10: 3540500138

ISBN-13: 9783540500131

ISBN-10: 3642835430

ISBN-13: 9783642835438

In diesem Band werden die examine der einzelnen Prozeßschritte beim Bestücken und die entwickelten Verfahren zur Automatisierung dieser Prozeßschritte dargestellt. Der Schwerpunkt liegt bei mittelfristig realisierbaren Verfahren zur Bestückung von Sonderbauelementen. Besonderes Augenmerk wurde dabei auf den Ausgleich von Bauelement- und Leiterplattentoleranzen gelegt. Aufbauend auf den entwickelten Verfahren stellt der Autor Konzepte für versatile Bestücksysteme vor. Schließlich werden der Aufbau und die Erprobung einer Pilotanlage beschrieben, in der ein Industrieroboter Leiterplatten handhabt und Sonderbauelemente in Leiterplatten einsetzt und festlötet. Die Entwicklung der notwendigen Roboterwerkzeuge wird am, Beispiel eines flexiblen Greifersystems beschrieben.

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2. Ausgleich von RastermaBtoleranzen durch mechanisches Richten und Lagemessung der AnschluBdrahte in einem Schritt (Verfahren D). 3. Messung und Korrektur der Lagetoleranzen der AnschluB- drahte. Ausgleich der RastermaBtoleranzen durch - mechanisches Richten in einem zweiten Schritt oder - sequentielles Fugen (Verfahren E, F, G, H). Bei Verfahren mit aktivem Toleranzausgleich wird eine Lagemessung der AnschluBdrahte durchgefUhrt. Die Verwendung optischer Sensoren ist dabei nur dann sinnvOII, wenn Bauelemente mit sehr geringen RastermaBabweichung en « 0,05 mm) bestuckt werden sollen, so daB der Ausgleich von RastermaBabweichungen nur bei einem geringen Bruchtei1 der Baue1emente durchgefuhrt werden muB.

E... 2: Aktives Ausgleichen von Bauelementtoleranzen - 56 - Der passive Toleranzausgleich kann wahrend des mechanischen Richtens des RastermaBes durchgeftihrt werden, dadurch ergibt sich fur Bauelementtypen mit hohen RastermaBtoleranzen keine Taktzeiterhohung. Bei der Aufstellung von Verfahren zum passiven Toleranzausgleich wird von folgenden, aus der Analyse der Montageaufgabe abgeleiteten, Uberlegungen ausgegangen: - ein Ausgleich des Kippwinkels ist nicht erforderlich, - die Auslenkung des Greifers muB mit minimalen Kraften moglich sein, - die notwendigen "Einftihrschragen" sind an der Leiterplatte nicht vorhanden und mussen deshalb an einer Richtplatte simuliert werden, die Auslenkung muB blockierbar sein.

UU UU E E 10 III LL. U Grellen am BauelementkOrper KF < 0 0 Greiferoffnungsfreiraum bei Sonderbauelementen Entscheidend fur die Fugemethode ist der vorhandene Fugefreiraum fur ein Bauelement auf der Leiterplatte. Das Greifen an den AnschluBdrahten einen Mindestfugefreiraum erfordert abhangig von der Bauelementgeometrie, der Bauelementeanordnung auf der Leiterplatte und der Reihenfolge der Bestuckung. Bei der durchgefuhrten Analyse wurde die Reihenfolge so festgelegt, daB die SUmIDe der Fugefreiraume pro Bauelement maximal wird.

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Bestücken von Leiterplatten mit Industrierobotern by Ernst Wolf


by Brian
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