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German 4, Page 2

New PDF release: Bestücken von Leiterplatten mit Industrierobotern

By Ernst Wolf

ISBN-10: 3540500138

ISBN-13: 9783540500131

ISBN-10: 3642835430

ISBN-13: 9783642835438

In diesem Band werden die examine der einzelnen Prozeßschritte beim Bestücken und die entwickelten Verfahren zur Automatisierung dieser Prozeßschritte dargestellt. Der Schwerpunkt liegt bei mittelfristig realisierbaren Verfahren zur Bestückung von Sonderbauelementen. Besonderes Augenmerk wurde dabei auf den Ausgleich von Bauelement- und Leiterplattentoleranzen gelegt. Aufbauend auf den entwickelten Verfahren stellt der Autor Konzepte für versatile Bestücksysteme vor. Schließlich werden der Aufbau und die Erprobung einer Pilotanlage beschrieben, in der ein Industrieroboter Leiterplatten handhabt und Sonderbauelemente in Leiterplatten einsetzt und festlötet. Die Entwicklung der notwendigen Roboterwerkzeuge wird am, Beispiel eines flexiblen Greifersystems beschrieben.

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Digitale Lageregelung an numerisch gesteuerten - download pdf or read online

By J. Hesselbach

ISBN-10: 3540106413

ISBN-13: 9783540106418

ISBN-10: 3642816096

ISBN-13: 9783642816093

Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Untersuchung di gitaler Lageregelsysteme an Ne-Maschinen. Es wird gezeigt, wie die Kaskadenstruktur - Lageregelkreis mit unterlagertem Geschwindigkeitsregelkreis -, die zum gro-. Ben Teil heute noch in Analogtechnik ausgefuhrt ist, in eine digitale Losung mit einem Rechner umgesetzt werden kann. Da zu wird sowohl auf geratetechnische Gesichtspunkte beim Auf bau derartiger Regelkreise, als auch auf die Reglergleichungen eingegangen. Fur die Lage- und Geschwindigkeitsregelalgorith males (parameteroptimierte Regler) werden optimale Einstellwer te abgeleitet. Ausserdem wird auf die Auswirkungen der Quan tisierungsungenauigkeiten bei der Ableitung des Geschwindig keitswertes aus dem sign des Lagemesssystems auf das Ver halten des Geschwindigkeitsregelkreises hingewiesen. Zur Er ganzung und uberprufung der theoretischen uberlegungen wurden die Regelkreise mit einem Mikrorechner an einem Versuchsstand (Werkzeugmaschinenschlitten) aUfgebaut. Das Hauptgewicht der Arbeit liegt auf der Betrachtung zeit diskreter Zustandsregler (strukturoptimale Regler). Die theo retischen Ergebnisse machen deutlich, dass besonders bei An trieben mit - Totzeitverhalten oder - elastischem ubertragungssystem diese Regelstrategie einer konventionellen Losung uberlegen ist. Im Zusammenhang mit der praktischen Anwendung von Zustands reglern steht die Erfassung von nicht direkt oder nur schwer messbaren Zustands- und Storgrossen durch Beobachter. So werden Zustands- und Storgrossenbeobachter fur verschiedene Grund formen des Zeitverhaltens von Vorschubantrieben hergeleitet. Eine wichtige Rolle beim Beobachtereinsatz spielt die Frage der Empfindlichkeit des Algorithmus. Die Diskussion dieser Frage am Beispiel eines Beobachters zur Rekonstruktion der Motorbeschleunigung deutet auf eine geringe Empfindlichkeit a hundred and ten bezuglich Parameterschwankungen und Storungen des Messsign

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Get Bau-Projekt-Management: Grundlagen und Vorgehensweisen PDF

By Univ.-Prof. Dr.-Ing. Bernd Kochendörfer, Prof. Dr.-Ing. Markus G. Viering, Dr.-Ing. Jens H. Liebchen (auth.)

ISBN-10: 3322926567

ISBN-13: 9783322926562

ISBN-10: 3519150581

ISBN-13: 9783519150589

F?r die 2. Auflage wurde das Buch vollst?ndig durchgesehen und an die aktuellen Normen, Richtlinien und Gesetze angepasst. Erweitert wurde der Titel unter anderem mit neuen Themen wie Projektkommunikationssysteme oder neue Entwicklungen bei den Leistungsbildern.

Zur optimalen Steuerung von Prozessen und Planung sowie Realisierung von baulichen Anlagen sind zun?chst alle Grundlagen im administration durch zahlreiche Abbildungen und praxisbezogene Beispiele erkl?rt.

Dabei geben die Autoren ebenso pr?zise Antworten auf die Fragen, was once genau Projektmanagement bedeutet, welche Leistungsinhalte es umfasst und welche rechtlichen Grundlagen zu beachten sind. So werden dem Leser die Methoden von der ersten Projektidee bis zur endg?ltigen Inbetriebnahme ausf?hrlich vermittelt.

Ein weiteres wichtiges Kapitel widmet sich dem Thema info und Kommunikation bei Bauprojekten, das durch den Einsatz der neuen Medien immer mehr an Bedeutung gewinnt.

Damit ist das erfolgreich eingef?hrte Buch in der 2. Auflage eine effektive Grundlage f?r die zuk?nftige Projektarbeit im Bauwesen.

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Read e-book online Aufgabensammlung Technische Mechanik 2: Festigkeitslehre für PDF

By Otto T. Bruhns

ISBN-10: 332289570X

ISBN-13: 9783322895707

ISBN-10: 3528174218

ISBN-13: 9783528174217

Dieses Studienbuch ist der zweite Band einer Reihe Aufgabensammlung Technische Mechanik, die die Lehrbuchbände Elemente der Mechanik ergänzt und abrundet. Es ist so aufgebaut, daß die wesentlichen Elemente der Festigkeitslehre behandelt werden. Zu Beginn eines jeden Kapitels werden die für die Lösung der Aufgaben wichtigsten Formeln zusammengestellt und kurz erläutert.
Es wird jeweils auf die entsprechenden Abschnitte der Bände der Elemente der Mechanik Bezug genommen, so daß ein genaueres Nacharbeiten erleichtert wird. Es folgen einige typische Beispiele von Aufgaben, die in aller Ausführlichkeit gelöst werden. Den Abschluß bilden dann in jedem Kapitel eine Reihe von Aufgaben, für die in Kapitel 10 die Lösungen angegeben werden.

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Über die Stabilität von Schwingungen in Gelenkgetrieben - download pdf or read online

By Heinz Houben

ISBN-10: 3663039471

ISBN-13: 9783663039471

ISBN-10: 3663051366

ISBN-13: 9783663051367

Die dynamischen Untersuchungen von Gelenkgetrieben führen u. a. zu der Frage nach den Schwingungen der als elastisch anzusehenden Glieder und Wellen. So wurden die Gestellschwingungen untersucht [1], ferner die Schwingungen, die bei elastischer Bettung der Lager oder bei Beachtung der Biegungselastizität von An-und Abtriebs­ wellen auftreten [2], die Torsionsschwingungen in An-und Abtriebswellen unter ver­ einfachenden Annahmen [1], bei genauer Durchrechnung und experimenteller Prüfung [3]. Schließlich wurde auch die Koppel als elastisches Glied betrachtet, und zwar gewissermaßen als Längsfeder aufgefaßt [4] - aber bereits 1939 hat GEIGER [5] rein versuchsmäßig und qualitativ die Schwingungen betrachtet, welche bei sehr weichen elastischen Gliedern einer Kurbelschwinge auftreten. Es wurde hieran anschließend und ausgehend von den Biegungsschwingungen eines Stabes darauf hingewiesen, daß guy die einzelnen Glieder, insbesondere die Koppel als Kontinuum betrachten muß und die besonders interessierenden Biegeschwingungen auf eine partielle Differential­ gleichung four. Ordnung führen müssen [6]. Später wurde das challenge erneut aufgegriffen, die Differentialgleichung aufgestellt und ihre Lösung unter vereinfachenden Annahmen angegeben [7,8]. Dabei wurde insbesondere darauf hingewiesen, daß in der Differential­ gleichung zeitlich veränderliche Koeffizienten auftreten. Während der genauen Untersuchung früher große Schwierigkeiten entgegenstanden, da weder elektronische Digital-noch Analogrechner zur Verfügung standen, hat sich die scenario in dieser Beziehung grundlegend geändert. So wurde vom Unterzeichneten angeregt, die Differentialgleichung für die Biegungsschwingungen bei Gelenkgetrieben aufzustellen, zunächst unter Beachtung der Elastizität aller drei bewegten Glieder, aber unter Betonung der Schwingungen und der Stabilitätsfragen der Koppel [9]. Die vorliegende Arbeit meines Mitarbeiters Dr. -Ing. H.

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New PDF release: Zwangläufige Regelung der Verbrennung bei

By Carl Weidmann

ISBN-10: 3642981496

ISBN-13: 9783642981494

ISBN-10: 3642989608

ISBN-13: 9783642989605

2 an del' wissenschaftlichen und konstruktiven Durchbildung del' Dampfmaschine haben eine groBe Zahl von Gelehrten und prak tischen Ingenieuren gearbeitet, so daB dieselbe auf del' Hohe ihrer Entwicklung steht. Eine groBere Warmeausnutzung als jetzt die beste Verbundmaschine gibt, ist von einer Dampf mas chine nicht mehr zu erwarten. Diese vorziigliche Durchbildung kommt del' Dampfmaschine bei dem scharfen Wettstreit, del' im letzten J ahrzehnt auf dem Gebiete del' Kraftmaschinen entbrannt ist, sehr zustatten. Wahrend die Dampfmaschine ja lange Zeit hindurch auf diesem Gebiete alleinherrschend warfare, ist ihr jetzt eine gefahrliche Kon kurrenz erwachsen in del' Verbrennungsmaschine. Ganz all gemein betrachtet ist ja die paintings del' Energiegewinnung aus del' Kohle wesentlich einfacher, wenn wir die Kohle in einem Ge nerator vergasen und das fuel in einer Verbrennungsmaschine zur Wirkung bringen, als wenn wir die in del' Kohle enthaltene Warme zunachst in gespannten Dampf umwandeln und diesen in del' Dampfmaschine arbeiten lassen. Del' auBerst einfache Generator mit dem Gasreiniger steht hiel' del' wesentlich um fangreicheren und teureren Kesselanlage mit den zugehorigen Speisepumpen, Wasserreiniger, Vorwarmer odeI' Dberhitzcr und Schornstein gegeniiber, und es unterliegt keinem Zweifel, daB auch die Bedienung einer Generatoranlage viel einfacher und darum billiger ist, als diejenige einer gleichwertigen Kessel anlage. AuBerdem ist die Warmeausnutzung in del' fuel maschine groBer als in del' Dampfmaschine. Wahrend in del' Dampfmaschine im giinstigsten Fane eine Warmeausnutzung von rd. 4000 cal professional eff. Pferdekraftstunde zu erreichen ist, bezogen auf die Dampfwarme, kommt eine gute Verbrennungs maschine mit 2400 cal professional eff.

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